本科生课程：物流技术装备

研究生课程：智能交通概况

教育经历：

2001.09－2005.07  长安大学，计算机科学与技术，工学学士

2005.09－2008.07  长安大学，交通信息工程及控制，工学硕士

2008.09－2014.07  北京交通大学，智能交通工程，工学博士

工作经历:

2014.07-2016.07　ylzzcom永利总站线路检测，机械学院，车辆工程系，师资博士后

2016.07- 至 今  ylzzcom永利总站线路检测，机械学院，车辆工程系，讲师、副教授

代表性论著:

(1) Q. Gu, G. Bai, G. Wang, Y. Meng and L. Liu, "3D Search Based Hybrid Optimal Trajectory Planning for Autonomous LHD in Turning Maneuvers," in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 23, no. 10, pp. 17704-17716, Oct. 2022, doi: 10.1109/TITS.2022.3152032.

(2) 顾青; 刘立; 白国星; 孟宇 ; 基于双维度搜索的地下自主铲运机最优转弯轨迹规划, 工程科学学报,2021.春季, 43(2): 289-298

(3) Gu, Qing; Bai, Guoxing; Meng, Yu; Wang, Guodong; Zhang, Jiazang; Zhou, Lei ; Efficient Path Tracking Control for Autonomous Driving of Tracked Emergency Rescue Robot under 6G Network, Wireless Communications and Mobile Computing, 2021, 2021: 0-5593033

(4) 顾青; 白国星; 孟宇; 刘立; 罗维东; 甘鑫 ; 基于非线性模型预测控制的自动泊车路径跟踪, 工程科学学报, 2019, 41(7): 947-954

(5) Gu Qing; Tang Tao; Ma Fei ; Energy-Efficient Train Tracking Operation Based on Multiple Optimization Models, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016, 17(3): 882-892

成果与荣誉：

主持国家自然科学基金委员会青年科学基金项目、国家重点研发计划项目子课题、广东省基础与应用基础研究基金项目。作为骨干参与国家重点研发计划项目课题、国家863计划项目、国家科技支撑项目、国家自然基金面上项目等科研项目十余项。连续两年获得ylzzcom永利总站线路检测“优秀本科生导师”荣誉称号。